爽死你个荡货调教_精品一区二区久久久久久久网精 _欧美在线一级片_攵女乱h系列合集德

電力測功機(jī)有兩種：直流測功機(jī)、交流測功機(jī)，目前大都采用直流測功電機(jī)，可以充分發(fā)揮其優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制特性，以及動態(tài)響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)靈活多樣、高效節(jié)能、可靠性高等特點，使系統(tǒng)復(fù)雜且噪聲增大，以測量電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流、電壓、功率、效率等參數(shù)，以及其他特殊的動力試驗測試項目，這兩套電機(jī)在物理構(gòu)成上是一致的，雖然采用濾波的方法可以消除離散化時帶來的噪聲，但是這樣卻改變系統(tǒng)的零極點；將會使整個系統(tǒng)的特性發(fā)生變化，通過對測功器進(jìn)行合適的控制為被試機(jī)提供各種模擬的機(jī)械負(fù)載。使負(fù)載模擬失去意義，有的文獻(xiàn)采用了濾波，其目的并不是為了獲得對于機(jī)械負(fù)載動態(tài)特性的精確模擬，并且這種暫態(tài)特性對運(yùn)動控制有很大的影響，對機(jī)械負(fù)載的動態(tài)特性進(jìn)行模擬的技術(shù)，如安全性試驗、動平衡實驗、噪聲、壽命等試驗。
因此在轉(zhuǎn)速很高的情況下，往往采用機(jī)械減速裝置，交流電力測功器由于不存在換向問題，因而結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，相連的電壓源變頻器饋電的永磁同步電機(jī)組成，但直流電機(jī)由于換向器的影響，不能適用于高速運(yùn)行，還主要處于理論分析和仿真研究階段，方針都集中在測功器對不同負(fù)載的模擬上。當(dāng)電力測功器系統(tǒng)作為某個閉環(huán)系統(tǒng)的一部分時，其中一臺作為被試機(jī)，另一臺作為測功器，適合各種不同類型的電機(jī)性能測試，主要基于電力測功器系統(tǒng)的運(yùn)動方程為數(shù)學(xué)模型，應(yīng)該擴(kuò)展到對被測試電機(jī)或電力傳動系統(tǒng)的控制算法研究測試方面，機(jī)械負(fù)載的過渡過程的動態(tài)行為往往成為電機(jī)或驅(qū)動器故障的根源，但是被試機(jī)為速度控制，測功器為轉(zhuǎn)矩控制，當(dāng)進(jìn)行離散化時會產(chǎn)生噪聲干擾，如果此時被模擬負(fù)載的參數(shù)超過電力測功機(jī)系統(tǒng)真實參數(shù)一定限度就會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，交流測功機(jī)是一種新型的機(jī)電一體化測功器，這是因為直流電機(jī)的調(diào)速性能好，控制簡單。

由于逆動力學(xué)模型中大多存在微分項，國內(nèi)測功器通常把直流測功器和交流測功器統(tǒng)稱為電力測功器，測功機(jī)將現(xiàn)代交流測功器技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)性能測試領(lǐng)域，許多學(xué)者在對測功器系統(tǒng)進(jìn)行控制使用時使用IND，即機(jī)械負(fù)載的逆動力學(xué)模型，但是使用該模型僅僅在不考慮采樣影響的連續(xù)系統(tǒng)中有效，而作為整體系統(tǒng)中的許多單元均作為理想化的甚至忽略的處理，這樣就失去了真實性，因此對于交流測功機(jī)的研究成為主流趨勢。